齿轮中最为单纯的齿轮是正齿轮。计算也颇为简单 ,是计算其他齿轮的基础。
下面 , 我们将介绍标准正齿轮、变位正齿轮及直线齿形齿条的尺寸计算方法。
标准正齿轮是指变位为零（无变位）的正齿轮。

（1）标准正齿轮
图 4.1 示意了标准正齿轮的啮合状况。图 4.1 示意了标准正齿轮的啮合状况。
标准正齿轮的分度圆在相切状态下啮合。表 4.1 为标准正齿轮的计算表。

资料源于：日本KHK小原齿轮工业株式会社2021选型样本